本实用新型公开了一种带润滑轴承组件的蜗轮蜗杆减速器，包括主体和限位块，所述主体的内壁设置有固定板，且固定板的顶部安置有限位机构，所述限位块设置于限位机构的外壁右侧，所述主体的外壁内侧安置有密封圈，且密封圈的外壁左侧设置有输入法兰，所述限位机构的下方活动安置有蜗轮，且蜗轮的外壁一端连接有输出法兰，所述主体的顶部活动设置有润滑机构，且主体的外壁中部活动安置有视窗，所述视窗的下方设置有铭牌贴。该带润滑轴承组件的蜗轮蜗杆减速器设置有主体，卡块与固定板之间的连接方式为焊接，使得卡块在装置上长期使用时，与固定板之间不会出现分离，提高卡块与固定板之间的连接强度，间接提高装置内零件的使用寿命。