本实用新型涉及控制阀技术领域，且公开了一种机器人专用液压控制阀，包括阀体，所述阀体顶部的中心固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有位于阀体内腔的流量调节球，所述流量调节球的中心开设有通孔，所述阀体顶部的一侧固定套接在支撑管的中部上，所述支撑管的底部和顶部分别固定安装有液压板和压力表。该机器人专用液压控制阀，通过流液管的内腔里设有橡胶圈，再利用橡胶圈的形状特点，提高了橡胶圈与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了相应管道与流液管出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，通过固定套的内腔里设有四个第一弹簧和四个夹板，便于将相应管道紧紧套在流液管内。