本实用新型提供了一种柄轴送料拧紧机械手组件及手表柄头柄轴自动装配机，由安放于机架上的柄轴振动盘、直线式振动块、直线排样块、限位气缸、直线滑台气缸、导杆气缸、柄轴拧紧电机、转轴和激光漫反射传感器组成，激光漫反射传感器I和激光漫反射传感器II通过传感器支架安装于机架上，激光漫反射传感器I的光斑对准直线排样块最前端的柄轴位置。本实用新型可自动调整柄轴的切断长度，实现柄头柄轴装配的全自动化，提升生产效率。