本实用新型属于脆硬材料切割技术领域，特别涉及一种单晶硅棒自动上下料机械手装置。包括机械手平移机构和机械手翻转机构；机械手平移机构包括导轨座，导轨安装板下端面与设于导轨上的导轨滑块连接；机械手翻转机构，包括设于导轨安装板上端面的支撑座，减速机输出端与旋转板连接，旋转板与主轴连接，主轴与支撑座之间通过轴承相连，主轴通过紧固块与翻转连接板固定，翻转连接板板面上与主轴垂直设有导轨，翻转连接板上下两端设有与板面垂直的连接板，上端的连接板间与导轨平行设有丝杠，下端的连接板上设有与导轨平行的丝杠；机械手夹紧装置设于翻转连接板的导轨上。本实用新型减少了人工成本，适用于多规格硅棒加工，适应工厂自动化流水作业。