一种铸造后处理机器人搬运四手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种铸造后处理机器人搬运四手爪，包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电器盒、快换盘；安装框架一侧安装集装式电磁阀和电气盒，并连接快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片。本实用新型能够实现一个机器人手爪服务于多个加工工位，实现铝转向节的后处理自动化生产，提高生产效率，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种铸造后处理机器人搬运四手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020293885.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212471530U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
张培军张达鑫胡开俊印琳
申请人 ：
江苏天宏智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳市经济技术开发区齐梁路19号科技创业园A座
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
张苏沛
优先权 ：
CN202020293885.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10 B25J9/14 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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