本实用新型提出了一种掘进机，包括：主机；第一液压系统，设于主机上，第一液压系统用于驱动主机动作，第一液压系统内设有多路阀；拖挂驱动单元，与主机可拆卸地相连，拖挂驱动单元包括第二液压系统和发动机，其中，第二液压系统与多路阀相连，第二液压系统内设有第二油泵，发动机用于驱动第二油泵，使第二液压系统内的液压油流向多路阀。通过本实用新型的技术方案，为掘进机提供了可拆卸的拖挂驱动单元，从而在掘进机需要转移工作面时，可以断开高压电缆，利用拖挂驱动单元来驱动主机整体进行移动，不需要对主机进行拆卸，也不需要拖拽高压电缆线，提升了掘进机转移工作面的便利性和转移效率，降低了劳动强度，节省了时间。