一种巡检机器人双路直流无刷电机伺服驱动器
授权
摘要
本实用新型提供一种巡检机器人的双路直流无刷电机伺服驱动器，包括：主控制模块、半桥驱动模块、九开关功率逆变桥模块、保护电路模块、霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块、通信接口模块、电机接口模块、电源模块构成。本实用新型的有益效果：用于巡检机器人运动电机驱动，通过一套九开关功率逆变桥模块同时驱动双路直流无刷电机，同时集成霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块等具有导航定位功能的模块，将巡检机器人运动驱动与定位功能基于一体，同时满足巡检机器人运动驱动与导航定位的需求，实现集中、高效、便利的控制，降低系统体积，减少系统成本，具有很好的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人双路直流无刷电机伺服驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020282845.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN211375373U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
周水蓉高瑞李国策潘雷陈琢
申请人 ：
天津泰达滨海清洁能源集团有限公司;天津城建大学
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）环河北路80号空港商务园东区6号楼501-2室
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
吕志英
优先权 ：
CN202020282845.5
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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