本实用新型公开了一种电动回转悬臂起重机，包括外杆，所述外杆的底部固定安装有箱体，所述外杆的内部设置有内杆，所述外杆的内部和箱体的内部固定安装有升降装置，所述内杆的外侧顶部和中部均设置有转动盘，两个所述转动盘之间设置有转动杆，所述内杆的两侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设置有固定装置，所述转动杆的一侧设置有外悬臂，所述外悬臂的两侧均设置有支撑装置。本实用新型利用在原始的升降杆改为套杆并安装升降装置能够调节高度，设置固定装置能够放置转动杆的停止工作时进行固定，防止晃动，在拉杆和悬臂上设置限位装置能够有效的对拉杆进行准确的限位，此设计，结构简单，操作简捷，生产成本低，安全性更高。