一种自动化鞋底打粗机械手
授权
摘要
本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，打粗组件固定安装于智能机械手的手爪座上，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头。本实用新型整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行打粗，实现柔性打粗、力量控制以及精确的轨迹路径，从而确保整体打粗效果，大幅降低产品不合格率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化鞋底打粗机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020271793.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN211794651U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
许雄生
申请人 ：
福建中泰德玛智能设备有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园)欣鑫路43号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡金花
优先权 ：
CN202020271793.1
主分类号 ：
A43D37/00
IPC分类号 ：
A43D37/00 B24B41/02 B24B41/04 B24B47/12 B24B55/06 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D37/00
胶接前将鞋底或其他鞋部件锉毛的机械
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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