本实用新型提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。所述驱动装置，机动性强，可将消防机器人快速移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；通过设置自适应挂钩，可以适配在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。