本实用新型公开了一种回收餐盘用AGV小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，安装外壳上方安装有载物组件，载物组件包括用于传送回收餐盘的传送带，传送带两侧设有固定在安装外壳上的传送带防护盖板，用于对回收餐盘的限位防护；安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，第一伺服驱动主轮与第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮与第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；安装底盘上还安装有用于发出防撞信号的激光雷达；本实用新型运行平稳性优异，同时可以提高回收餐盘工作效率。