本实用新型公开了一种立式装箱机用夹持装置，涉及装箱机械技术领域，针对现有的装箱机用夹持装置不能调整高度和尺寸，实用性差，适用范围小，不利于推广的问题，现提出如下方案，包括安装箱和底座，其特征在于，安装箱的底部固定块连接有双轴电机，双轴电机的左端输出轴固定连接有转动轴，转动轴的外圈固定连接有第一传动齿轮，转动轴的左侧外圈固定连接有第一齿轮，底座的顶部设有第一齿板，底座的顶部焊接有第二齿板，且第一齿板和第二齿板均与第一齿轮啮合传动。本实用新型操作简单结构新颖，可以夹持不同尺寸的物体，还能通过升降装置进行升降调节高度，适用范围更广，功能更多，便于推广实用性强。