本实用新型公开了水果品质检测分级装置领域内的一种水果在线检测定位装置，包括上料机构、输送机构、信号采集机构和分选执行机构，上料机构设置在输送机构的一端，分选执行机构设置在输送机构另一端，信号采集机构设置在输送机构上方，输送机构包括分选主链条上设置的若干个定位滚轮组件，在定位滚轮组件下方且与分选主链条平行的方向上设有传动皮带，定位滚轮组件与传动皮带相切接触，所述传动皮带与变频驱动马达传动连接。工作时，传动皮带摩擦驱动水果转动，使得水果翻转，从而表面特征被完全采集。本实用新型使得水果定位精度高，水果不易损伤，其制造、运行成本低，使用方便。