本实用新型公开了一种连续研磨制胶机，包括圆筒，所述圆筒上表面固定有盖板，所述盖板上表面设进料斗，所述圆筒下表面固定有电机，所述电机的驱动轴处外表面两端固定有第一研磨板和第二研磨板，所述圆筒的内侧表面固定有固定板，所述第一研磨板和第二研磨板上端设研磨块，所述第一研磨板和第二研磨板采用锥形结构，所述固定板与盖板下端设研磨凸起，所述圆筒内的第一研磨板下侧内端表面固定有锥形筒，所圆筒下端内侧表面固定有倾斜导板，圆筒下侧外端表面设有漏料凸口，通过采用锥形结构的研磨板研磨，在研磨时可向外下端导流物料，不会使物料堆积，同时导出时通过倾斜导板可引导物料流出漏料凸口，便于导料，减少驱动部件的压力，不会磨损筒壁。