一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构，包括底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，以及底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于隧道轨道检测机器人的检测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020242365.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN211627408U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
凌正刚陈茂林王云飞桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
邹翠
优先权 ：
CN202020242365.6
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 B25J5/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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