本实用新型涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种齿轮及其安装装置，一种齿轮包括环状的本体，本体外侧壁有一圈轮齿，本体中心有一个贯通端面的轴孔，所述轴孔用于与固定轴配合安装，本体上有至少一个固定孔，所述固定孔从本体端面延伸至轴孔处，固定孔中心轴线与轴孔中心轴线成一定的角度，所述固定孔用于安装固定件将齿轮固定在固定轴上，一种齿轮的安装装置，包括所述齿轮、固定装置和固定件，所述齿轮通过轴孔与固定装置的固定轴配合安装，所述齿轮上的固定孔通过安装固定件将齿轮固定在固定装置上。本实用新型一种齿轮及其安装装置，即能解决损坏齿轮的问题又能满足有限空间内的安装要求。