本实用新型属于热成型自动化领域，且具体公开了一种具有自动定位功能的热成型板料搬送装置，包括主杆、副杆、连接所述主杆和副杆的连接块及摆钩组件；所述摆钩组件包括多组，多组所述摆钩组件分布在所述副杆的两侧；快每组所述摆钩组件均包括连接杆、气缸支座、气缸和摆钩；所述连接杆的一端与所述副杆固定连接，另一端与所述气缸支座固定连接；所述气缸固定安装在所述气缸支座上，所述气缸的活塞与所述摆钩的顶端铰接连接，所述摆钩靠近所述顶端的位置与所述气缸支座铰接连接，所述摆钩的底端设置有托台；所述活塞、摆钩及所述气缸支座之间构成连杆机构。本实用新型提供的所述搬动装置提高了板料搬送的稳定性及放料的准确性，提高了效率，降低了成本。