一种自动分拣的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动分拣的工业机器人,包括机器人主体、控制器和散热机构,所述机器人主体内部的中间位置设置有控制器,且机器人主体的底端设置有底座,散热机构内部的一侧固定连接有弹簧,且弹簧的一侧固定连接有挡板,所述底座的顶端活动连接有凸轮,且凸轮的一侧固定连接有第一滑轮,所述第一滑轮的外部活动连接有皮带,且皮带的一侧设置有第二滑轮。本实用新型通过在底座的顶端活动连接的凸轮,第二电机可以带动凸轮转动,从而可以使凸轮的凸起部分可以推动滑轮支杆在滑套内部滑动,且滑轮支杆会在滑轨上转动,从而使凸轮可以推动机器人主体向上移动,从而可以调节机械臂使用时的高度,使可以根据分拣时对高度的要求进行高度的改变。
基本信息
专利标题 :
一种自动分拣的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020203932.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-25
授权号 :
CN212123312U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
陈幼礼陶才江张万
申请人 :
上海柴孚机器人有限公司
申请人地址 :
上海市金山区张堰镇振凯路288号C区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020203932.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/12 B25J19/00 B07C5/36
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212123312U.PDF
PDF下载