本实用新型公开了一种基于无菌压缩空气的管道内物料刮清系统，包括物料罐，其内盛装有配置完成且具备一定液位的成品物料，所述物料罐通过出料管道、与其相连通的输送管道将该成品物料输送至UHT平衡缸，所述UHT平衡缸通过进料管道与输送管道相连通，其中，所述出料管道与输送管道连接处为三通结构，该三通结构另一端通过起始管道连接有无菌压缩空气供给装置，所述起始管道内设置有物料刮清装置，当无菌压缩空气供给装置动作时，该物料刮清装置受无菌压缩空气推动在输送管道内行走进而将管道内壁残留物料进行刮清回收。