基于贴片式框架作动器的轨道运载系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于贴片式框架作动器的轨道运载系统，包含轨道和若干贴片式框架作动器；贴片式框架作动器包含两个横梁、两个竖梁、两个驱动足、四个压电元件组和预紧机构；两个横梁平行设置，两端都分别和两个竖梁垂直固连，形成框架；预紧机构包含第一至第四锁止螺栓，四个锁止螺帽、四个隔振垫片、两个调节板簧、两个固定轴和两个从动轮。本实用新型利用压电材料的逆压电效应将电能装换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动机器人运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。
基本信息
专利标题 ：
基于贴片式框架作动器的轨道运载系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020199741.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211720484U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王鑫冯浩人王亮郝博金家楣王瑞锋
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020199741.8
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 H02N2/02 H02N2/06 H02N2/04 B25J19/00 B25J5/02
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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