本实用新型公开的履带式泡沫混凝土布料机，包括履带式底盘、车架、液压基站、伸缩架、输送机构，伸缩架和车架之间连接有举升油缸，伸缩架包括首节桁架、中节桁架和尾节桁架，输送机构包括输送带、驱动轮及输送带支撑部件，尾节桁架和中节桁架之间及中节桁架和首节桁架之间均设置有改向滚筒，所述尾节桁架上靠近末端位置设置有清扫组件，所述清扫组件设置在输送带底部，所述清扫组件包括相对输送带反向移动的第一清扫组件和相对输送带带宽方向移动的第二清扫组件。通过设置有清扫组件可对粘连在输送带上的混凝土颗粒进行清理，防止粘连在输送带上的混凝土颗粒在输送带经过改向滚筒时对输送带造成损坏。