本实用新型涉及一种缓冲阻尼器及其工程机械终传动缓冲阻尼系统，包括轮毂，轮毂的左右两侧设有连接板一和连接板二，连接板一和连接板二内端通过圆柱销一安装在轮毂上，连接板一与连接板二外侧之间设有动力输出板，动力输出板通过圆柱销二安装在连接板二上，连接板一、轮毂和连接板二上设有多个安装开口，轮毂的安装开口内设有螺旋弹簧。还包括一级主动轮、一级被动轮、二级主动轮、半轴、二级被动轮、链轮毂、链轮齿、齿轮毂。本实用新型可通过内部的螺旋弹簧压缩变形以抵消和衰减行走系统传来的振动和冲击，提高工程机械整个传动系统和动力系统的使用寿命，提高履带式工程机械的驾驶舒适性。