一种杠杆式机器人抓手
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摘要
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种杠杆式机器人抓手，包括夹座、夹紧装置、气缸和杠杆连接组件，所述杠杆连接组件设置于所述夹座的内部，所述夹紧装置和所述气缸均安装于所述夹座，且分别与所述杠杆连接组件的两端活动连接，所述气缸的输出端工作，并借由所述杠杆连接组件使所述夹紧装置进行夹紧。与现有技术相比，本实用新型采用气缸夹紧工件，相比油压系统生产成本更低廉，体积更小，同时，也防止了由于油管过硬而影响机器人运动的灵活性，更有效地提高工件打磨的效率；另外，通过设置杠杆连接组件，利用杠杆的省力作用将气缸的输出力量放大，实现小气缸大输出力的效果，使得夹紧装置可以稳定、牢固地夹紧工件。
基本信息
专利标题 ：
一种杠杆式机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020191413.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211761599U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
赵亮郑文公李祥林
申请人 ：
东莞市照亮智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇横塘塘清东路142号之D2
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN202020191413.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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