本实用新型涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。