本实用新型公开了一种推力发生装置，压力缸设置有中空的容纳腔，压缩装置的出口通过管道与压力缸内的容纳腔连通，压力缸的下侧壁上开设有多个排气孔，压力缸的下侧壁的下表面滑动连接有开关板，开关板上开设有多个开关孔，开关孔与排气孔的数量相同且一一对应设置，开关板的一个边缘处设置有弹力装置，开关板背离弹力装置的边缘上抵接有凸轮，凸轮固定在驱动装置的转轴上；目的在于解决现有技术中缺少一种无须点燃且能够产生巨大推力的推力发生装置，且现有推力装置中的推力大小不可调的问题。效果为：使充气式压力缸相应的发生与气体释放方向反向的推力，产生的推力大小可变从而根据实际需求进行调节。