一种助力车的主车架，括悬空部、支撑部和底座，所述悬空部的一端与所述支撑部的上端连接，另一端水平向内延伸；所述支撑部的下端与所述底座连接，使得所述支撑部与所述悬空部之间留有供卧具或坐具边缘插入的空间。本实用新型中助力车，设有容纳卧具或坐具边缘的空间，在使用时可直接将主车架移动到卧具或坐具的上方，使得躺坐在卧具或坐具上的病患只需轻微挪动就可以被安置到其上，尤其对于疗养过程中不宜或无法太大动作移动的病患更为实用。对于助力车本身的结构，病患的坐垫部可以设置在悬空部的上方，当病患被安置在坐垫部时，坐垫部受到向下的压力，挤压悬空部的同时悬空部为其提供向上的支撑力，结构稳定，以提高病患的舒适度。