本实用新型公开了一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，包括抓取机构，抓取机构的机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有用于吸取工件的吸气头；检测机构，检测机构包括背光源和检测探头，检测探头位于背光源上方一侧，背光源对工件的位置和工件的孔位进行定位，检测探头测量工件的尺寸；控制器，控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接背光源和检测探头，机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连，吸气头上设置吸气阀，吸气阀通过气管与真空泵相连，吸气阀的开关通过电磁阀和数据线连接工控电脑。本装置自动操作，精准抓取工件，提高了抓取精准性和操作时效性。