本实用新型公开了一种长航时可再入返回的临近空间浮空器，所述浮空器由囊体和再入体组成。囊体部分包括主气囊、副气囊、方向舵、升降舵。方向舵安装于主气囊尾部上方，用于调整浮空器的偏航方向；升降舵包括分别安装于主气囊尾部两侧的尾翼对，用于调整浮空器的俯仰角。主气囊中充有氦气，副气囊内置于主气囊中，内部充有空气，通过软管和阀门与外部空气连通；副气囊设置有鼓风机和排气阀，用于充气和放气。多对副气囊分布于主气囊中不同位置，每一对副气囊沿主气囊的轴线对称分布。该浮空器的再入体部分可以与主体分离，通过主发动机加速，由襟翼舵控制姿态，以高超声速滑翔式再入，克服传统发射方式的缺点，降低发射成本。