本实用新型公开了一种轴销加工用打磨装置，包括放置槽和支架，所述放置槽内设有滑槽，且放置槽和滑槽之间滑动连接，所述滑槽内部设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二丝杆，所述放置槽顶部和滑槽底部之间设有限位装置和电动伸缩杆，所述限位装置包括套筒和套杆，所述滑槽顶部设有固定装置，且固定装置包括夹块、圆盘、连接杆和活动板，所述支架顶部设有第一驱动装置，且第一驱动装置位于支架内，所述第一驱动装置包括第一滑块和第一丝杆。本实用新型可对各种大小的轴销进行打磨，无需更换设备，提高了该打磨装置的利用率，打磨时产生的废屑清除，且清除效果好，同时避免废屑四散影响工作人员的身体健康。