本实用新型公开了一种气门摇臂自动检测设备，包括框架，所述框架顶端中部之间固定设置有安装杆，所述安装杆顶端中部一侧活动设置有伺服定位系统机构，所述伺服定位系统机构前端两侧相对一侧均固定设置有激光位移传感器。本实用新型通过伺服定位系统机构设定与气门摇臂对应位置，当到达位置时激光位移传感器对该位置进行检测并生成图线和判定结果，当所有位置结果均为合格时该工件放行，如有一处或多处结果为NG则判定该件不合格，这样为代替人工对气门摇臂安装后的移位和缺失进行检测可节省人工，减少出错率进而减少发动机整体不合格品的产生，并大大提高气门摇臂检测效率，保证极高的准确率，提升整线生产效率和产品合格率。