本实用新型公开了一种列车综合检测系统，包括：图像采集装置、车速检测装置、轨边机柜装置；所述图像采集装置设置在列车的车底部、车侧、车顶，用于各部件图像信息，判断车辆是否发生故障；所述车速检测装置用于检测列车的车速信息，并控制图像采集装置的工作启动，接收图像采集装置采集的图像，完成车辆故障的检测；所述轨边机柜装置设置图像采集装置、车速检测装置的相关部件的服务器单元。本实用新型通过图像采集装置，并设置车速检测装置，以分别检测列车各部件，进而判别各部件是否发生异常故障，本实用新型检测范围广、检测效率高且漏检率低，能够起到替代人工检测和辅助人工检测的作用，进而减少检修时的人工检修时间。