本实用新型公开了一种海洋平台支架清污机器人，包括车体方形构架、以及安装在车体方形构架内的清污装置、离心叶轮式吸盘、永磁性履带和控制装置，所述的车体方形构架两侧通过履带轮安装有永磁性履带，所述的车体方形构架的内部分别对称安装有离心叶轮式吸盘和清污装置，所述的车体方形构架内的中轴线上还可折叠式连接有控制装置方形构架。本实用新型通过采用离心式叶轮吸盘的离心叶轮作用下高速旋转，产生的离心作用形成负压，及永磁性履带和驱动小轮产生的磁吸力，使本清污机器人可以稳定的吸附在海洋平台支柱表面，继而完成对支柱的清污工作。