本实用新型公开了一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，包括支架、连接套件和支撑件，所述支架的表面通过螺栓活动连接有连接套件和支撑件，所述连接套件表面通过螺栓活动连接有支板，所述支板的上表面固定连接有防护框，所述防护框的内壁固定连接有橡胶垫，所述支板的内壁活动连接有减震架，所述减震架的表面固定连接有固定柱。该满足适航要求的无人机起落支脚结构，通过支板、防护框、橡胶垫和减震架之间的配合设置，能够在无人机降落在减震架上表面时，对无人机起到防护作用，一方面能够避免无人机从减震架的表面掉落，另一方面也能够当无人机降落位置有偏差与防护框发生碰撞时，通过橡胶垫起到防撞保护的作用。