本实用新型公开了清洁机器人领域的一种玻璃幕墙清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上表面的一侧固定连接有真空泵及与所述真空泵连接的第一电机，所述第一壳体上表面的另一侧固定有电控箱，所述电控箱内置有多个电磁阀以及控制器，所述第一壳体底表面中空，且所述第一壳体内部的左右两侧分别固定连接有安装座，两个所述安装座相对侧面之间连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有第二壳体，本实用新型提供的一种玻璃幕墙清洁机器人通过第一壳体与第二壳体底部真空吸盘在玻璃幕墙上的交替吸附固定，可以实现机器人沿玻璃幕墙的高度自动下降逐步清洁，相对于人工清洁来说，成本低，效率高且不易发生危险。