一种移动式机器人定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式机器人定位装置，包括机器人主体。本实用新型中，通过电机带动减速机的转动，减速机带动转轴进行转动，转轴带动钻机前的钻杆进行转动，然后通过伸缩气缸的伸缩作用使得钻杆能够旋转向下移动，进而进入到底面一下，从而使得移动式机器人能够在停留地点有一个支撑固定点，以防止其发生滑溜作用；本实用新型中，当移动式机器人处于上坡位置的时候，通过第三伸缩气缸的作用，使得抵板能够与底板之间处于一个45°对的夹角，并通过第二伸缩器的伸缩作用使得伸缩杆能够伸出收纳仓外，使得伸缩板底板的啮齿能够与地面相接处，从而进一步的为移动式机器人提供一个支撑力的作用，进一步的保证其稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式机器人定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020152397.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-05
授权号 ：
CN211615676U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
姜立张维云高波李晓君薛爱梅
申请人 ：
姜立
申请人地址 ：
山东省济南市南山管理区仲宫二仙大桥南侧路东济南市技师学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020152397.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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