面膜抓取装置
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摘要

本实用新型公开了一种面膜抓取装置,包括:固定块;转动块,转动连接固定块;驱动单元,用于驱动转动块转动靠近或远离固定块;夹持部,形成于固定块的下端以及转动块的下端,转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中先下降后上升。在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时,夹持部轻压面膜,转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中,转动块的夹持部先转动下降,搓起面膜并且使转动块和固定块之间的面膜部分向上拱起,然后转动块的夹持部再转动上升,形成弧形轨迹,使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜,最终转动块和固定块仅抓取到最上层的面膜,达到单次逐片抓取面膜的效果,抓取效率非常高。

基本信息
专利标题 :
面膜抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020137633.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-20
授权号 :
CN211729235U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
黎焰峰吴红卫刘永刚
申请人 :
珠海市商劲智能机械设备有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市金湾区珠海大道6366号2#厂房1层106室
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
张志辉
优先权 :
CN202020137633.8
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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