面膜抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种面膜抓取装置，包括：固定块；转动块，转动连接固定块；驱动单元，用于驱动转动块转动靠近或远离固定块；夹持部，形成于固定块的下端以及转动块的下端，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中先下降后上升。在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部轻压面膜，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中，转动块的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使转动块和固定块之间的面膜部分向上拱起，然后转动块的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，最终转动块和固定块仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。
基本信息
专利标题 ：
面膜抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020137633.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211729235U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
黎焰峰吴红卫刘永刚
申请人 ：
珠海市商劲智能机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区珠海大道6366号2#厂房1层106室
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张志辉
优先权 ：
CN202020137633.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
