一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，它包括立柱组件、横柱组件、连接套、绝对值编码器和抓取装置；所述立柱组件底端设置第一回转减速器，并固定在钻车机体上，所述立柱组件顶部通过第二回转减速器与横柱组件的一端连接，所述横柱组件的另一端下方通过连接套连接抓取装置，所述连接套5内设有SSI绝对值编码器；所述抓取装置包括夹板座、第一夹爪、第二夹爪、第一拉伸油缸和第二拉伸油缸，所述连接套的底端与夹板座的顶端中心连接，所述夹板座分别连接对称设置的第一夹爪和第二夹爪。本实用新型使钻杆在安装过程中无需人工参与，减小劳动强度，可保证使钻机持续不断地进行作业，可有效提高煤矿用钻车的安全性和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020130311.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211874385U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
黄建忠卡小兵刘益黄文涛
申请人 ：
江苏中煤矿山设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市申港街道亚包大道158号
代理机构 ：
江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓斐
优先权 ：
CN202020130311.0
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B19/00 E21B19/18 E21B19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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