本实用新型公开了一种煤矿地质勘探车，包括底座，所述底座的上端安装有支撑箱，所述支撑箱的一侧安装有连接头，所述连接头的下端安装有液压杆，所述液压杆的内侧安装有连接柱，所述连接柱的下端安装有刀头，所述刀头与连接柱通过限位槽连接，所述连接柱的一端安装有固定套，所述液压杆的一侧安装有齿条，所述齿条的一侧安装有齿轮，所述齿轮的一端安装有第一传动轮，所述第一传动轮的下端安装有传动带，所述传动带下端的内侧安装有第二传动轮，所述第二传动轮的一端安装有锥齿轮柱，所述支撑箱的内侧的安装有四个连接套，所述连接套的外表面安装有第一转。本实用新型方便更换刀头，勘探效率高。