机器人腿部构造
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人腿部构造，包括安装座和脚板，安装座和脚板之间设有支撑杆、伸缩杆和阻尼器，支撑杆顶端连接于安装座、底端万向连接于脚板，伸缩杆顶端铰接于安装座、底端万向连接于脚板，阻尼器顶端铰接于安装座、底端万向连接于脚板，伸缩杆能够沿该腿部构造前进方向转动，阻尼器能够沿支撑杆长度方向的双向产生阻尼。运用该腿部构造，通过设置阻尼器，能够使机器人踩到物体时脚板自动向一方倾斜，支撑杆相对被踩到物体保持不变，从而能够减少机器人的一个控制维度，使用控制变得简单很多，也不用单独设置反馈传感器，极大降低了机器人脚部结构复制程度以及节约成本，该腿部构造结构简单，使用方便，效果良好。
基本信息
专利标题 ：
机器人腿部构造
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020122607.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211642408U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
杨益见李润森代杨仲
申请人 ：
四川研宝科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）新航路2号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
刘童笛
优先权 ：
CN202020122607.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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