一种CZ型钢码垛机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种CZ型钢码垛机械手,包括码垛机械手主体与电机,所述码垛机械手主体的顶端安装有电机,且电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部,且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓,所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿轮与第二齿轮,通过第一转动轴带动第一齿轮的转动,第一齿轮带动转动带转动,通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动,从而可以使多组移动杆同时移动,从而可以提高码垛的效率,通过限位杆,可以将方便固定块整体的更换,从而可以根据不同形状的物料进行更换固定夹具,使移动杆可以夹取不同形状的物件。
基本信息
专利标题 :
一种CZ型钢码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020118120.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-18
授权号 :
CN212831554U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
贾爱河李义军贾玉竹
申请人 :
天津市通瑞德金属制品有限公司
申请人地址 :
天津市津南区辛庄镇辛庄创意产业园区津沽路818号辛庄经济服务中心106-42
代理机构 :
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 :
郭娜
优先权 :
CN202020118120.2
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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