一种具有揉捏功能的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动机构，安装座在两个揉摆臂的间隔处设有驱动机构，驱动机构包括第二电机、传动套和两个捏摆臂，传动套与传动轴转动配合连接，传动套的两端周向联动连接有两捏偏角轮，两捏摆臂分别与对应的捏偏角轮转动配合连接，两捏摆臂分别通过连杆与位于其一侧的第一轮架或第二轮架连接。采用上述方案，其单独控制第一按摩轮和第二按摩轮进行捏动作，或是同时进行揉捏动作，结构简单，功能丰富。
基本信息
专利标题 ：
一种具有揉捏功能的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020116111.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211535510U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
周国海陈清
申请人 ：
浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
代理机构 ：
温州共信知识产权代理有限公司
代理人 ：
何志红
优先权 ：
CN202020116111.X
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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