本实用新型实施例是关于一种地下管道的定位系统。该系统包括：发射单元，与管道连通，用于向管道内发射声波信号；接收处理单元，设置于地面预设位置处，用于获取通过所述管道辐射至地面的所述声波信号，并将该声波信号按照接收到的功能指令进行处理，以生成对应所述功能指令下的结果信息，并发送该结果信息；显控单元，分别与所述发射单元和接收处理单元无线通讯连接，并向所述接收处理单元发送所述功能指令，以及接收所述接收处理单元发送的结果信息，并将接收到的结果信息在该显控单元上进行显示。本实用新型实施例不仅实现了地下管道水平位置的精确定位，而且能够精确的测量出管道的深度。