本实用新型公开了一种便于清理前方障碍物的探查机器人，包括底座、探查器、电动伸缩杆和支板，所述底座的上表面固定安装有外壳，所述外壳的前后两端表面均贴合有连接板，所述连接块的内部焊接有第一驱动马达，所述连接杆的顶端外表面连接有传动皮带，所述连接块的左端表面焊接有推板，所述连接板的下表面右端连接有支板，所述限位杆的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆的右端固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达通过焊接的方式安装在底座的上表面右端。该便于清理前方障碍物的探查机器人，在移动时，可以将前进方向上的碎石等障碍物清理掉，从而方便装置自身的移动，确保探查不会受到影响。