本实用新型公开了一种用于清淤机器人的耙吸单元及大臂联动机构，包括清淤机器人本体、履带底盘总成、吸泥管、耙吸单元总成、液压油缸、上层大臂连杆、下层大臂连杆、销轴一、销轴二、开口销以及黄油嘴组成，其中，所述清淤机器人本体的正面上下两层分别设有对称式的油缸缸体端耳板和车体耳板，所述油缸缸体端耳板通过销轴一与所述液压油缸端部活动连接，所述液压油缸另一端均活动连接在所述上层大臂连杆上，所述上层大臂连杆以及所述下层大臂连杆且均靠近所述清淤机器人本体的一端通过销轴二与所述车体耳板活动连接，所述销轴二端部上设有所述开口销。有益效果：能最大限度降低机械故障率，减少了零件数量，降低了制造成本。