本实用新型涉及棒糖制作技术领域，且公开了一种棒糖插棒装置，包括底座、插棒器、插棒辅助装置和传送装置，所述传送装置的表面安装有若干个模具，所述传送装置的表面且位于模具的前方栓接有红外接收器，所述插棒器的底部安装有与红外接收器配合使用的红外发射器，所述底座的顶部设置有箱体，且箱体被传送装置贯穿；本实用新型可以在运输过程中对棒糖原浆进行辅助加热，避免原浆在等待插棒的过程中凝固，影响插棒工作的正常进行，同时该装置也能够对原浆进行紫外线照射，避免原浆内部滋生过多的细菌，解决了现有的棒糖插棒装置在使用中，由于原浆在插棒之前需要传送一定的距离，导致原浆易凝固成型和滋生细菌的问题。