本实用新型提供AOI全自动双轨光学检测仪，涉及产品自动化检测技术领域，以解决在使用过程中，常规的单轨托盘，在使用过程中，易发生路径偏移，而致使在到达工业相机下方位置时出现错位，并且在检测过程中，有可能会残留焊接粉末，掉落在机器中，将影响正常使用，此外，工业相机的光线补充也是一个重要的环节，直接关系到成像的效果的问题，包括检测柜体；所述检测柜体后端的右侧壁处固定安装有显示电脑。本实用新型中由于检测柜体顶部平面的左端棱边中部和右端棱边中部开设有斜向下楔形的卸料口，其卸料口的上端与检测平台的边缘相对接，可方便将检测过程中产生的废料及时外排，避免影响下次检测。