本实用新型公开了一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂，所述机械手臂上固定套设有限位块，所述限位块的侧壁上固定连接有抓取机构，所述抓取机构的上端与机械手臂的下端滑动连接设置，所述机械手臂的下端固定连接有降温机构，所述降温机构的下端与抓取机构的上端相接触，所述抓取机构包括固定设置于限位块侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两块夹板，两块所述夹板的上端均与机械手臂的下端滑动连接设置。本实用新型通过抓取机构与降温机构的设置来实现对物品的缓慢抓取作用，有利于保证物品的完整性，且能够对驱动电机进行降温，有利于提高其使用寿命。