一种电机带动渐开线角驱动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机带动渐开线角驱动机器人，包括机器人平台、分别对称安装在机器人平台两侧的两组移动角以及固定安装在机器人平台上用来驱动移动角动作的电机；每组移动角包括至少两个渐开线移动角，所述渐开线移动角通过联轴器转动连接在机器人平台侧部。本实用新型采用渐开线角结构作为移动角，相比目前的半圆周角进行移动，上下颠簸得以优化，与此同时，移动距离也会增加。
基本信息
专利标题 ：
一种电机带动渐开线角驱动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020072793.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211765949U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杨要恩杨灿吴松孟杨刘祖坚
申请人 ：
石家庄铁路职业技术学院
申请人地址 ：
河北省石家庄市学府路41号科工中心
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张杰
优先权 ：
CN202020072793.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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