本实用新型公开了一种带有悬挂结构的农业运输用无人机，包括无人机，所述无人机的顶部固定连接有机翼，并且无人机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有安装盒。本实用新型利用通过连接件带动电机输出端的转轴运转，使下面的夹持装置以转轴为圆心运转，体现的好处在于可以任意旋转，方便零件的多角度焊接加工，在钳轴的底部设置了加强的钢材钳口，同时在固定板的底部安装了旋转轴，在旋转轴的底部安装伸缩杆，对于活动轴在左右旋转的同时，伸缩杆起到夹持装置的固定作用，这样体现的好处在于无人机时刻保持着钳轴在工作的时候，最远距离和最近距离都可以随意调节。