本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其为一种手持三维扫描仪，包括三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体的侧面中间处对称开设有手柄安装槽，所述手柄安装槽的内部固定安装有调节杆安装座，所述调节杆安装座的内壁并且位于三维扫描仪本体的内部固定安装有调节伸缩杆，所述辅助手柄的左侧中间处套接有防滑护套，所述三维扫描仪本体背面的左侧中间处固定安装有调节按钮，所述三维扫描仪本体的背面并且位于调节按钮的右侧固定安装有USB充电接口，所述三维扫描仪本体的右侧安装有阻尼转轴，所述三维扫描仪本体通过阻尼转轴安装有扫描仪检测头，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。